motoman机器人用的什么减速器「motoman机器人」

什么是RV减速器?

1、RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

2、RV减速器是行星减速器和摆线减速器的组合。行星轴的偏心驱动力使摆线盘在外圈摆动，达到减速和动力传递的目的。它不仅具有行星减速器减速比变化范围大的特点，而且具有摆线轮反向间隙小、传动扭矩大的特点。

3、R指是铝合金涡轮减速机的型号，V指的是安装机构形式为立式。

...用的是什么伺服电机?是带刹车?要不要用什么减速器?短的伺服电机哪里...

1、看情况选择加减速机 ，通常三种情况下选减速机 （1）降低转速 （2）增大扭矩 （3）惯量匹配 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

2、摘要：伺服减速电机是安装在伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩的装置，它的重要参数有减速比、级数、满载效率、工作寿命、额定扭矩、噪音等。

3、Y2是一个具有短接和断续、剪切、退磁、支撑等功能的桥式起重机。Y2是电机的短接法，即通过外部的电阻箱和控制器的两个电阻箱实现高电阻的切换。Y2是短接法，即通过外部的电阻箱和控制器的两个电阻箱实现电机的换向。

4、伺服电机并不是必须带减速机。加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。在工业自动化应用的过程中，许多行业都会用到，低速大扭矩精准操控，这种场合一般都会用到减速机，在高速小扭矩的工作下，一般都会用上减速机。

工业机器人常使用哪两种类型的减速器

1、机器人减速器有RV减速器和谐波减速器两种，其工作原理分别如下：RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。

2、大量应用在关节型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。

3、机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。

在机器人上为什么使用谐波减速器

工业机器人用谐波减速器，是因为其体积小，这样机器人有更小的臂膀伸入更小的空间取物。机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。

与传统的齿轮减速器相比，机器人谐波减速器具有精度高、反向间隙小、轻量化、噪音低等特点，能够有效提高机器人的运动精度和可靠性。机器人谐波减速器广泛应用于机器人的关节传动、机械手臂和机器人末端执行器等领域。

首先来看一下谐波减速器的一些主要特点：1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。(2)承载能力高。

谐波减速器具有体积小、转动比高、精密度高等优势，主要用于降低电机输出转速，增大输出扭矩，在工业机器人和协作机器人领域应用需求较高。

而且体积相对较小，非常适合安装在机器人上。谐波减速器的结构非常简单，由波形发生器、柔性轮和刚性轮组成。其原理是利用柔性轮与刚性轮之间的齿数差，以及柔性轮在运行中的可控变形实现动力的减速和传递的目的。

与普通减速器相比，输出力矩相同时，谐波减速器的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。结构简单、零件数少、安装方便 只有波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件，且输入与输出轴同轴，所以结构简单，安装方便。

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